Motorizzazione per Dobson in via di montaggio

[sam50]

Dopo aver aspettato 3 mesi finalmente il mio Dobson è arrivato.(da OSM)
Ho finito il carrello (1 tavola e 4 ruote) non credo interessi nessuno, è capace anche un 12enne a costruirne uno quindi non posto niente in proposito, invece vorrei postare (spero vi interessi) come sto motorizzando il tele.
Materiale acquistato: 1 stampante multifunzione guasta comprata a 1 euro su ebay, dalla quale ho usato i 2 motori stepper,
http://imageshack.us/photo/my-images/82 ... zione.jpg/
il controller per i due motori stepper l'ho costruito io con due L298 e altri componenti vari, costo dei 2 IC 6 euro.
http://imageshack.us/photo/my-images/842/s2010001a.jpg/
il doppio controller lo comando con Arduino (chi si intende di informatica lo conosce sicuramente,e programmarlo è facilissimo come il C++ con poche varianti)
http://imageshack.us/photo/my-images/85 ... o2009.jpg/
I vari componenti meccanici li ho trovati quasi tutti nella stampante multifunzione di cui sopra.
Foto motore già assemblato (scusate il fuori fuoco)
http://imageshack.us/photo/my-images/831/s2010001.jpg/
servirà per l'azimuth. vedi foto
http://imageshack.us/photo/my-images/836/s2010008.jpg/
In questo modo il tele non viene toccato, la ruota finale è di gomma ed ha un'ottima presa, in realtà era lo scorri-carta della ex stampante (v.foto)
http://imageshack.us/photo/my-images/694/s2010003x.jpg/
Per lo spostamento in altezza userò una cinghia (sempre della ex stampante)
Appena ho altro tempo continuo il discorso con foto e tutto.
Cieli sereni a tutti
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Altro passo avanti, finito il primo gruppo motore per lo spostamento in azimutth:
http://imageshack.us/photo/my-images/828/azimuth.jpg/
il blocco è formato da più tavole, come si evince a destra nella foto:
http://imageshack.us/photo/my-images/834/battg.jpg/
Spostando il telescopio verso il blocco motore la tavola in basso si incastra con la base fissa del telescopio, mentre la più alta del blocco essendo più corta permette la rotazione del piatto superiore senza toccarlo.

Per quanto concerne il motore e la meccanica ho dovuto aggiungere(a costo 0) un motoriduttore, creato con l'alzacristalli elettrico di una renault 21 con conseguente miglioramento della forza impressa:
http://imageshack.us/photo/my-images/71 ... zione.jpg/
In questo modo ho potuto aumentare i giri del motore, il chè fa dimunuire la percentuale di errori.
Mi spiego meglio: se un motore di azimuth (o altezza) per spostare di un centimetro il telescopio compie 200 giri piuttosto che 50 o 10, ovviamente è più preciso, inoltre il range è più ampio.
Testato anche il consumo elettrico, dopo 3 ore di movimento ininterrotto la batteria da 6V/3,3Ah perde meno di 0,2 volt i giri comunque si sono mantenuti sempre a 200 (la forza degli stepper) fino a 5,1V
http://imageshack.us/photo/my-images/835/88112950.jpg/
la caduta a 5,1 si è presentata dopo quasi 4 ore di utilizzo.
see(ing) you.

[Enzo]

Anche tu vedo che sei un mac gyver li stai proprio utilizzando tutti quei pezzi di stampate , sono davvero curioso di vedere come va a finore, davvero bel progetto .

[geriko70]

ottimo,
mi piace l'invenzione

[Drake]

Spettacolare

[sam50]

Inserito motoriduttore nell'asse inclinazione del telescopio

Fine assemblaggio

In evidenza i quadratini in legno che fanno da guida per il corretto contatto con il sistema di spostamento orizzontale.

Riduzione meccanica

Il dispositivo in funzione

Da sinistra a dx:
Lo spinotto per la ricarica della batteria, presa usb per eventuali modifiche al programma dell'Arduino + alim. Arduino.
L'interruttore in alto è l'alimentazione mentre quello in basso inverte la direzione, infine il potenziometro fa passare da 1 a 200 gli step del motore passo passo.

Lo stesso vale per il movimento dell'altro asse

Non prevedo problemi, regolando opportunamente il potenziometro riesco a spostare di un centimetro qualunque dei due assi sia in 30 secondi che in 30 minuti

I test sul campo li rimando a quando ci saranno temperature più consone.